中海达iFly V5 智能航测无人机
iFly V5复合翼无人机系统主打专业、智能、高精度航测解决方案，配备高精度差分模块，支持
PPK/RTK融合解算，标配高分辨率正摄载荷模块，结合iFly智能航测助手，实现1:500稀少像控
或免像控航测作业； iFly V5无人机平台可配备智能状态监控模块，实现健康状态管理及故障智
能分析诊断功能。根据用户使用场景需求，可扩展倾斜摄影载荷模块、可见光视频模块、热红
外视频模块、多光谱遥感模块，快速配置多元化数据获取方案。

iFly C 系列自动驾驶是—款集成高精度丨MU 和远距离数据链的飞行控制系统。采用军品级制
造工艺，遵循 GJB150A与 GJB151B 可靠性环境测试标准。釆用核心板+扩展板的模块化设计，
核心板采用高性能 300Hz 工业级 MCU 和高精度高髙可靠工业级 IMU，核心算法采用先进的
非线性高精度 GPS/SINS/AHRS 算法和基于总能量控制算法。扩展板可根据无人机系统需求,
进行RTK/毫米波雷达等传感器与不同载荷模块组合适配,达到系统灵活设计。

• 垂直起降：固定翼垂起垂降，起降场地要求更低；
• 一机双用：手拋自主起飞、精准自主伞降；
• 多载荷：正摄载荷模块、倾斜载荷模块、视频载荷模块；
• 高精度差分：20Hz高精度板卡，PPK 后差分技术，PPK+RTK融合解算；
• 智能电池：智能监控，免维护，高性能电芯，更安全；
• 智能监测：健康状态管理，故障分析诊断；
• 模块化：免工具，一分钟拆装；
• 单兵作业：操作简单，携行方便；
• 软件优势
  Software superiority

iFly智能航测助手是针对无人机航测研发的集航线规划、飞行监控、数据处理于一体的专业软件，
支持固定翼/多旋翼/复合翼等多类飞行平台，支持大面积测区智能任务分块，支持飞行状态实时
监控和回放，支持现场级航飞数据质量检查和影像快拼，支持生产高精度航测产品，满足全地形
多种类无人机航测工程项目需求。

智能规划

• 支持规划测区和航线参数输入，智能化一键生成最优航测航线
• 工程任务最优航测方案制定； 
• **.iFly文件全要素工程管理；
• 多种卫星底图实时更新替换；
• 大测区智能分块，小区域联合作业；
• 构架、接边、倾斜等多种航线规划；
• 支持自由航线、仿地飞行规划；

智能监控

• 飞行器状态的检查与监控，实时显示飞行状态以及各种警示信息
• 飞行仪表盘、状态信息栏动态显示；
• 引导式飞行检查；
• 飞行状态语音播报；
• 无人机实时位置信息；
• 支持手动引导、断点续飞等工作模式；
• 应急返航等故障处理功能；

PPK解算

• 后差分计算无人机拍照点坐标，获取影像高精度POS数据
• 一键流程化处理模式；
• 后差分解算获取厘米级的POS数据；
• 更加可靠的固定率与固定精度；
• 支持多种地面接收机类型的静态数据；
• 解算成果与航飞区域底图同步展示；

质检快拼

• 一键检查航拍影像飞行质量并快速生成正射影像成果
• 一键自动计算影像重叠度；
• 高度自动化一键快速拼接；
• 无需任何像控、坐标系统信息；
• 一键生成DOM及DSM；

智能空三

• 精度高的空三平差，解决各种问题数据空三加密
• 高度自动化空三处理系统；
• 支持输出各类空三成果报告；
• 解决多种复杂地形匹配问题；
• 支持输出多种立体测图数据格式；

正摄拼图

• 自动与空三工程衔接，一键生成DOM/DSM
• 一键实现高质量匀光匀色、影像镶嵌；
• 支持人工修复拉花、错位等问题；
• 支持DSM滤波；
• 支持DOM标准分幅格式输出；
• 
• 公司网址：https://www.gdxych.com/index.html
  技术咨询：广州市南沙区上隆岭路15号星河壹号公馆1-126商铺，联系电话：136-9230-1058（王）

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