科力达K1Pro惯导RTK轻松搞定静态作业
GPS 测量的作业方案是指利用GPS 定位技术，确定观测站之间相对位置所采用的作业方式。不同的
作业方案所获取的点坐标精度不一样，其作业的方法和观测时间亦有所不同，因此亦有不同的应用范
围。
作业方案所获取的点坐标精度不一样，其作业的方法和观测时间亦有所不同，因此亦有不同的应用范
围。
测量型GNSS 接收机作业方案主要分为两种：静态测量和RTK动态测量（包括基准站和移动站）。今
天，我们先说静态测量，下面以科力达K1 Pro 惯导RTK测量系统为例子予以介绍。
测试环境要求
天，我们先说静态测量，下面以科力达K1 Pro 惯导RTK测量系统为例子予以介绍。
测试环境要求
①观测站(即接收天线安置点)应远离大功率的无线电发射台和高压输电线，以避免其周围磁场对
GPS 卫星信号的干扰。接收机天线与其距离一般不得小于200m；
GPS 卫星信号的干扰。接收机天线与其距离一般不得小于200m；
②观测站附近不应有大面积的水域或对电磁波反射(或吸收)强烈的物体，以减弱多路径效应的影
响；
响；
③观测站应设在易于安置接收设备的地方，且视野开阔。在视场内周围障碍物的高度角，一般应
大于10°～15°，以减弱对流层折射的影响；
大于10°～15°，以减弱对流层折射的影响；
④观测站应选在交通方便的地方，并且便于用其它测量手段联测和扩展；
⑤对于基线较长的 GPS 网，还应考虑观测站附近具有良好的通讯设施(电话与电报、邮电)和电力
供应，以供观测站之间的联络和设备用电。
静态作业指南
供应，以供观测站之间的联络和设备用电。
静态作业指南
01 静态测量简介
静态测量：采用三台（或三台以上）GNSS 接收机，分别安置测站上进行同步观测，确定测站之间
相对位置的GPS 定位测量。
相对位置的GPS 定位测量。
适用范围：
建立国家大地控制网（二等或二等以下）；
建立精密工程控制网，如桥梁测量、隧道测量等；
建立各种加密控制网，如城市测量、图根点测量、道路测量、勘界测量等。
用于中小城市、城镇以及测图、地籍、土地信息、房产、物探、勘测、建筑施工等的控制测量等的
GPS 测量，应满足 D、E级GPS 测量的精度要求。
GPS 测量，应满足 D、E级GPS 测量的精度要求。
作业流程：
1) 测前
Ø 项目立项
Ø 方案设计
Ø 施工设计
Ø 测绘资料收集整理
Ø 仪器检验、检定
Ø 踏勘、选点、埋石
2) 测中
Ø 作业队进驻
Ø 卫星状态预报
Ø 观测计划制定
Ø 作业调度及外业观测
3) 测后
Ø 数据传输、转储、备份
Ø 基线解算及质量控制
Ø 网平差（数据处理、分析）及质量控制
Ø 整理成果、技术总结
Ø 项目验收
静态模式设置
静态模式设置
（1）主机设置界面
按功能键 F 可进入K1 Pro 设置界面，包含有以下选项：设置工作模式、设置数据链、系统
配置、配置无线网络、电台状态信息、进入模块设置模式、关闭主机、退出。按功能键 F
可右移选择框，按电源键确定所选模式。下面将对其具体配置一一予以说明。
配置、配置无线网络、电台状态信息、进入模块设置模式、关闭主机、退出。按功能键 F
可右移选择框，按电源键确定所选模式。下面将对其具体配置一一予以说明。
（2）设置工作模式
按电源键确定进入设置工作模式，进入模式选择界面，如下图：
按功能键 F 可选择静态模式、基准站模式、移动站模式以及返回设置模式。
（3）静态模式设置。
按电源键确定进入静态模式设置，如下图，选择自动采集数据。
按电源键确定，进入如下界面。
按电源键可进入静态模式采集参数的设置。见下图：
按电源键确定完成参数设置，达到采集条件即开始自动采集。
注意：同时工作的几台K1 Pro 主机高度截止角、采集间隔最好保证一致，即同样的设置值。
外业注意事项
1) 将接收机设置为静态模式，并通过电脑设置高度角及采样间隔参数，检查主机内存容量。
2) 在控制点架设好三脚架，在测点上严格对中，整平。
3) 量取仪器高三次，三次量取的结果之差不得超过 3mm，并取平均值。仪器高应由控制点标石
中心量至仪器的测量标志线的上边处。
中心量至仪器的测量标志线的上边处。
量取方式：
天线高实际上是天线相位中心到地面测量点的垂直距离，动态模式天线高的量测方法有杆高、直
高和测片高三种量取方式。
高和测片高三种量取方式。
Ø 杆高：对中杆高度，可以从杆上刻度读取。
Ø 直高：天线相位中心到地面点的垂直高度。
Ø 测片高：测到测高片上沿，在手簿软件中选择天线高模式为测片高后输入数值。
实际测量时推荐使用杆高方式。
静态的天线高量测：只需从测点量测到主机上的测高片上沿，内业导入数据时在后处理软件中选
择相应的天线类型输入即可。
择相应的天线类型输入即可。
4) 记录仪器号，点名，仪器高，开始时间。
5) 开机，确认为静态模式，主机开始搜星并卫星灯开始闪烁。达到记录条件时，状态灯会按照设
定好采样间隔闪烁，闪一下表示采集了一个历元。
定好采样间隔闪烁，闪一下表示采集了一个历元。
6) 测试完毕后，主机关机，然后进行数据的传输和内业数据处理（数据传输详见K1 Pro惯导RTK
测量系统说明书），内业数据处理请阅读另一本说明书《GPS 数据处理软件操作手册》）。
测量系统说明书），内业数据处理请阅读另一本说明书《GPS 数据处理软件操作手册》）。
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