一、关于坐标系
千寻位置提供了三个端口，对应不同坐标系
端口：8001     对应ITRF2008坐标系
端口：8002      对应WGS84坐标系
端口：8003      对应CGCS2000坐标系
问题1：WGS84坐标系是哪个版本的？
不同年份有不同的版本，跟ITRF的差距也不一样。
比如有WGS84（G730）、WGS84（G873）、WGS84（G1150）等不同年份发布的，
千寻的WGS84坐标系对应的是哪个年份的？


问题2：我用同一个模块，采用千寻两种坐标系的RTK数据，得到固定解经纬度，结果相差了30厘米？
模块是用ublox8T，算法是开源软件RTKLIB内置算法。


二、关于挂载点
问题3：除了推荐挂载点，其他挂载点是否能用？
"推荐挂载点"是指官网给的，比如RTK使用RTCM32_GGB 或 RTCM30_GG这两个，
RTD是用RTCM32_GGB 或 RTCM23_GPS这两个，
但其实同一个IP端口下，还有很多其他的挂载点，其他挂载点是否能使用？
我测试过一些挂载点，比如NRTK_RTCM32也可以用，就是不知道NRTK_RTCM32和RTCM32_GGB 的区别是什么？


问题4：挂载点的Format-details的内容不完整
比如RTCM32_GGB的Format-details是1005(10),1074-1084-1124(1)，但接收到的数据除了这几条RTCM电文之外，还有1006，1008，1013,1032这几条电文，而且没看到1005.
括号里面的频率也和实际没对应上，比如1006应该是5、6秒一次。

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