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天行1全功能RTK
科力达新一款全功能RTK天行1，采用最新一代北斗高精度芯片，全星全频，信号稳又准，
搭载第四代惯导倾斜测量技术，综合性能较上一代提升30%，Farlink电台通讯技术，告别大电
台，实现10km超远收发，支持高精度位置服务，一键连接，开机即固定，采用智能省电机制，
移动站20h超长续航...凝聚众多新技术，赋能未来，让测绘更快、更精、更强。
| 测量性能 | 信号跟踪 | BDS-2:B1I、B2I、B3I； BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b | |
| GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P | |||
| GLONASS: G1、G2、G3； SBAS：L1 | |||
| Galileo：E1、E5a、E5b、E6C，AltBOC | |||
| QZSS：L1、L2C、L5； IRNSS：L5 | |||
| 965通道，支持5星16频 | |||
| GNSS特性 | 定位输出频率 1Hz～20Hz；初始化时间 小于10秒 | ||
| 初始化可靠性 ＞99.99% | |||
| 全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号 | |||
| 高可靠载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量原始观测数据 | |||
| 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应更加恶劣、更远距离定位环境 | |||
| 高精度定位处理引擎 | |||
| 定位精度 | 码差分GNSS定位 | 水平：0.25 m + 1 ppm RMS | |
| 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS | |||
| 静态CNSS测量 | 平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）； 高程：±（5mm+0.5×10-6D）； （D为所测量的基线长度，单位为mm） | ||
| 实时动态测量 | 平面：±（8mm+1×10-6D）； 高程：±（15mm+1×10-6D）（D为所测量的基线长度，单位为mm） | ||
| 操作系统/用户交互 | 操作系统：Linux系统 | ||
| 按键：单按键 | |||
| 指示灯：四指示灯。卫星灯、差分信号灯、蓝牙灯、电源灯 | |||
| Web交互：支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等 | |||
| 语音：iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语 | |||
| 二次开发：提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发 | |||
| 数据云服务：强大的云服务管理平台，可远程管理、配置设备，查看进度、管理作业等。可使用科力达服务器或自建服务器 | |||
| 硬件 | 尺寸：156mm*78mm（直径、高） | ||
| 重量：1.3kg（含电池） | |||
| 材质：镁合金 | |||
| 工作温度：–30 °C到+70 °C；存储温度：–40 °C到+80 °C | |||
| 湿度抗100%冷凝 | |||
| 防水：1m浸泡，IP68级； 防尘：完全防止粉尘进入，IP68级 | |||
| 抗2米随杆跌落 | |||
| 电气 | 电源：6~28V宽压直流设计，带过压保护 | ||
电池：可拆式双电池设计，支持热插拔，电压：7.4V，3400mAh/块
电源解决方案：移动站模式下，满电状态下典型续航时间大于20小时，支持电瓶供电、充电宝供电
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| 通讯 | I/O端口 | 5芯 LEMO外接电源接口+RS232 | |
| Type-C接口，用于供电、数据传输 | |||
| 一个电台天线接口 | |||
| Micro SIM卡卡槽（中卡） | |||
| 无线电调制解调器 | 内置收发一体电台，典型作业距离10km；支持电台中继，网络路由功能； | ||
工作频率410-470MHz；通讯协议：TrimTalk450S,TrimMark3,SOUTH | |||
| 蜂窝移动 | 基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线；内置网络天线， | ||
| 配备4G告诉网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入 | |||
| 蓝牙 | Bluetooth 3.0/4.1， | ||
| Bluetooth2.1+EDR标准 | |||
| NFC无线通信 | 采用NFC无线通信技术，手薄与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手薄同样配备NFC无线通信模块) | ||
| eSIM(选配) | 内嵌eSIM芯片，实时提供网络资源，保障主机网络作业持续在线，支持外置卡方案 | ||
| WIFI | 标准 | 802.11b/g/n标准 | |
| WIFI热点 | 具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制 | ||
| 工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输 | |||
| WIFI数据链 | 接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收 | ||
| 数据存储/传输 | 数据存储 | 8G内置固态存储器 | |
| 自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据) | |||
| 支持外接USB存储器进行数据存储 | |||
| 丰富的采样间隔，最高可支持20Hz的原始观测数据采集 | |||
| 数据传输 | 一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据 | ||
| 即插即用的USB传输数据方式 | |||
| 支持USB、FTP下载、HTTP数据传输 | |||
| 数据格式 | 静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式 | ||
| 差分数据格式：RTCM3.0,RTCM3.2 | |||
| GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码 | |||
| 网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议 | |||
| 传感器 | 惯导倾斜测量（选配） | 内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标 倾斜角度：0°～60°；IMU更新率：200HZ | |
| 倾斜补偿精度 | 1.8米杆；RMS：10 mm + 0.7 mm/°tilt | ||
| 温度传感器 | 内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度 | ||
