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RTK转换参数详解和七点注意事项

来源:南沙测绘仪器 发布时间:2021-01-23热度:
RTK转换参数详解和七点注意事项...

                  RTK转换参数详解和七点注意事项
求转换参数操作

通常情况下,科力达工程之星直接输出的坐标为WGS84坐标,即经纬度坐标也称原始坐标,这与我们
已知的平面坐标即图纸坐标是不处于同一坐标系下的,这就要求我们在施工作业前对手簿中的坐标系
进行一次转换。
1、首先我们需要获取已知点的经纬度坐标,点击“测量”菜单,选择菜单下的“点测量”,将移动站对中杆
置于第一个控制点上,保持气泡居中,注意采集坐标时,仪器必须为固定解。
2、点击“平滑”,这里我们默认平滑5次,平滑采集的时候对中杆的气泡要始终居中。点击“确定”,进行
平滑采集。
3、平滑完成后,弹出“保存测量点”对话框,我们输入实际点名,然后天线量取方式我们选择“杆高”,天
线量取高度我们输入对中杆的实际高度。点击“确定”
4、重复上述步骤,我们平滑采集第二个已知点坐标,然后输入点名和天线量取高度,点击“确定”。
5、采集完已知点的经纬度坐标后,我们现在要输入已知点的平面坐标,即施工坐标。点击“输入”菜单,
点击菜单下的“坐标管理库”。
6、我们可以看到刚才采集的坐标已经保存在这里面了。点击“添加”。
7、输入第一个已知点的平面坐标的点名、北坐标、东坐标、高程。输入类型选择xyh,输入完毕后,点
击“确定”。
8、重复上述步骤,添加第二个已知点的平面坐标。添加完之后点击“确定”。
9、这时,我们已经将已知坐标和经纬度坐标添加完毕了。点击左上角“<”符号,返回到主菜单界面。
10、接下来我们计算转换参数,点击主界面下的“输入”菜单,选择菜单下的“求转换参数”。
11、点击右上角的“匹配”。软件会自动将我们采集的两个点和输入的两个点匹配好。
12、点击“计算”,软件会计算出参数并弹出结果。一般情况下计算出的参数中,“比例尺”应介于0.95~1.05
之间,如果超出这个范围,则说明坐标误差过大,应检查刚才输入的已知坐标的是否正确。修改后,重新
计算。
这里我们计算出的比例尺符合要求,点击“确定”。
13、点击“应用”。会弹出对话框,直接点击“确定”,此时计算出的参数已经应用到当前工程了。我们可以在
第三个已知点上复合一下坐标,核对无误后就可以进行施工作业了。

求转换参数注意事项

1、一定不能“小区域控制大区域”!
选取测量区域的边界,且选取尽量覆盖分散环闭的已知点,来作为求转换参数的已知点。
注意:小区域控制大区域,如图1所示的中心区域已知点求参,来测量整个区域,中心区域内的坐标精度可
以保证,但随着外扩越大,误差越来越大,公分级直至米级误差。
2、切记求完转换参数后开始正式测量作业前,” 上一个非求参的另外已知点,进行检核”!
实践是检验真理的唯一标准。无论多么完美的理论原型和设计,都一定要经过实践的检核和检验。
3、一个概念,“默认常规推荐”:四参和高程拟合(一步法)+4个已知点+测区边界已知点+检核!
后面会成为一个高频词:“默认常规推荐”,即英文中的一个单词“default”。是基于数学模型原理、卫星导航
基础并结合测绘工程的行业特点等,所设计并形成的一套作业流程和方法:一步法+4个已知点+选取测区边
界已知点+非求参另外一个已知点检核。采用此默认常规推荐,可以很大程度的降低出错概率,稳定的得到
正确可靠的作业坐标成果。
4、什么时候用“四参和高程拟合?什么时候可以用七参数?”
七参数法,适用于成果坐标为“投影平面坐标”的测绘作业项目。一步法,即四参数和高程拟合,不仅适用于
“投影平面坐标”,还适用于“地方平面坐标”,实际适用的范围比七参数广,所以,工程之星5.0中默认常规推
荐为使用“一步法”。
5、求转换参数时,需要使用多少个已知点?
工程之星5.0中默认常规推荐使用“4个已知点“来求转换参数。使用4个已知点,求出四参数+高程拟合参数,
可以满足绝大多数测绘作业项目的需求。(社会的进步发展和测绘行业的不断发展,基本的在作业区域内不
难找到4~5个已知点)
6、已知点个数足够多,求转换参数时,是否使用已知点个数越多越好?
(1)默认推荐使用4个已知点来求转换参数。
(2)一般的,覆盖测区范围边界上的分散环闭已知点,7个已知点求转换参数,是求转换参数中,求出高程
曲面拟合参数的推荐要求。在求转换参数时,增加更多的已知点所求出的参数,与7个已知点或4个已知点情
况时,测量成果坐标的精度基本相同。
7、已知点个数只有3个,或者只有2个甚至1个,这些情况下,如何操作和处理呢?
(1)当已知点个数只有3个时,我们可以用2个已知点求转换参数,剩下的已知点做实际检核。2个已知点求
参数,求出的也是四参数,但是高程求出的是“高程校正参数dh”,即高程是使用加权平均法求出高程校正参
数dh,不是高程拟合参数。
(2)当只有2个已知点或者1个已知点时,我们推荐先采用RTK主机做静态测量,由已知的2个或1个点,再静
态解算得到多个控制点,从而形成推荐的至少4个已知点,然后再开始RTK动态测量作业。

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