iPos MS系列高精度惯性组合导航系统
iPos MS系列是综合性的船载定位定姿系统。产品内置陀螺仪、加速度计和GNSS板卡，并深度融
合，生成高精度的定位定姿数据。iPos MS系列能够提供精确的位置参考和运动补偿，是完成多波
束测量、船载移动测量等应用的理想工具。

Performance advantages

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品服务源于自主研制。

iPos MS系列高精度惯性组合技术参数：
technical parameter

iPos精度指标产品性能—GNSS信号锁定
iPos	MS08                   DGPS①	MS08                    RTK②	MS11	MS11	MS12	MS12	MS13	MS13
			DGPS①	RTK②	DGPS①	RTK②	DGPS①	RTK②
水平位置误（米）	0.5~2③	±0.008+1ppm	0.5~2③	±0.008+1ppm	0.5~2③	±0.008+1ppm	0.5~2③	±0.008+1ppm
高程位置误（米）	0.5~2③	±0.015+1ppm	0.5~2③	±0.015+1ppm	0.5~2③	±0.015+1ppm	0.5~2③	±0.015+1ppm
纵横摇(度)	0.015（1σ）	0.008（1σ）	0.02（1σ）	0.01（1σ）	0.03（1σ）	0.02（1σ）	0.04（1σ）	0.03（1σ）
艏向(度)	0.02（1σ）2米基线④		0.03（1σ）2米基线④		0.06（1σ）2米基线④		0.08（1σ）2米基线④
	0.01（1σ）4米基线④		0.015（1σ）4米基线④		0.03（1σ）4米基线④		0.06（1σ）4米基线④
速度精度（米/秒）	0.01
升沉精度（米）	0.05或者5%取大者；延迟涌浪0.02
产品性能—GNSS失锁60秒
iPos	MS08	MS08	MS11	MS11	MS12	MS12	MS13	MS13
	DGPS①	RTK②	DGPS①	RTK②	DGPS①	RTK②	DGPS①	RTK②
位置误差（米）	5	2.5	6	3	9	6	12	9
纵横摇(度)	0.03（1σ）		0.03（1σ）		0.04（1σ）		0.05（1σ）
艏向(度)	每小时下降小于0.08		每小时下降小于0.1		每小时下降小于0.2		0.3
速度精度（米/秒）	0.01
升沉精度（米）	0.05或者5%
①处于差分模式 ②实时动态载波相位差分定位 ③取决于不同的差分模式，定位精度有所不同 ④指的是两个GNSS天线之间的距离
iPos基本设备参数
GNSS信号	支持GPS，Galileo，GLONASS，北斗，星站差分，RTK
4个RS232串口	多种数据格式输出TSS1/EM3000/NMEA-0183
输入输出	GNSS差分改正输入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+
	串口输出速率（可配置）
	姿态数据最大500Hz
	NMEA-0183最大50Hz
PPS输出	PPS秒脉冲输出
网口输入输出	时间标记、状态、位置、姿态、升沉、速度、性能指标、原始IMU数据和GNSS原始数据
USB口	插入U盘记录数据
IMU(惯性测量单元)	最大输入角速率: ±300°/s
	最大加速度：±20g
	重量：5kg
	尺寸：190mm×160mm×148mm
	功耗：小于20W
iPos主机	重量：3kg
	功耗：小于20W
	尺寸：145mm×155mm×130mm
整体防水等级	IP67
供电	110V～220V AC/24V DC
工作温度	-40℃～+60℃

公司网址：https://www.gdxych.com/index.html

技术咨询：广州市南沙区上隆岭路15号星河壹号公馆1-126商铺（南沙星耀测绘），联系电话：136-9230-1058（王）            

 

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