大疆精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块，提供实时厘米级定位数据，显著提升图像元数据的绝对精度。RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统，保障在弱信号环境仍能稳定飞行。两种模块相互配合，显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安全，同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站，可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP（通过互联网进行RTCM网络传输的协议）连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持PPK后处理，不受限于通信链路与网络覆盖，作业更加灵活高效
TimeSync 精准数据采集
为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块，全新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步， 相机成像时刻毫秒级误差，并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿，在RTK精准定位的同时，
减少位置信息与相机的时间误差，使影像获得更加精确的位置信息，满足高精度航测需求。
高精度成像
1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低。 借助高解析度影像，精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。
每个相机镜头都经过严格工艺校正，以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中，方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。
专业航线规划应用
全新的GS RTK App，帮助用户智能控制精灵 Phantom 4 RTK。GS RTK App提供两种航线规划模式：摄影测量模式及航点飞行模式。摄影测量模式下，用户可在选择航线的同时，调整重叠率、飞行高度及速度、相机参数等，让飞行器自动执行测绘或巡检任务。
GS RTK App紧密围绕用户需求设计，提供一系列功能满足测绘及巡检任务的多样需求。运用直接下载的KML/KMZ文件，App可轻松实现室内航线规划；全新快门优先模式保障照片曝光一致；强风警报可提醒用户注意恶劣天气状况。
精灵 4 RTK常见问题
1.Phantom 4 RTK和Phantom系列其他产品有什么区别？
Phantom 4 RTK是为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机。相对于Phantom系列其他产品，主要增加了高精度RTK定位导航系统，相机微秒级同步，app航线规划等功能。
2.Phantom 4 RTK的相机与Phantom 4Pro/Advanced有什么区别?
Phantom 4 RTK与Phantom 4 Pro /Advanced的相机硬件一致， 配备1英寸2000万像素CMOS 。为了实现高精度建图，Phantom 4 RTK每台相机出厂前做过单体校正，记录对应的Opencv参数.相机支持输出未经畸变矫正的原图，并在照片XMP信息中输出该相机的OPEN-CV畸变矫正参数，用于用户后处理。
3.Phantom 4 RTK的遥控器和Phantom 4 Pro有什么区别？
"Phantom 4 RTK 配备带屏遥控器，5.5 英寸屏幕，专业级 1080p 显示，最高亮度可达 1000nits，是普通移动设备的两倍，在阳光直射下仍清晰可见。能够适应零下温度的低温操作环境，无需移动设备连接，开机更便捷，画面延时更低。配备Micro-SD 卡槽，内置扬声器，电池支持热插拔更换， 支持插入4G USB Dongle卡连接互联网。 内置GSRTK-APP用于RTK模式下测绘、巡检等航点飞行等作业场景。"
4.Phantom 4 RTK和Phantom 4 Pro/Advanced遥控器是否通用？
不能互换使用。
5.Phantom 4 RTK的遥控器做了哪些改变？
Phantom 4 RTK遥控器集成OcuSync 2.0高清图传，并支持一控多机功能，最多支持5台飞行器。
6.Phantom 4 RTK的遥控器有哪些无线连接？
通过OcuSync 2.0高清图传可以连接飞行器和RTK基站，通过Wi-Fi和4G网卡可以连接互联网。
7.Phantom 4 RTK的电池容量是多少？
与Phantom 4 Pro的电池一致，5870mAh，15.2V，89.8Wh，可互换使用。
RTK和照片POS
1.Phantom 4 RTK连接如何设置？当前支持哪几种RTK基站模式?
"RTK基站连接通过APP设置，遥控器通过本地图传连接或4G网络获取RTCM3.2的实时差分数据。
1.支持遥控器连接本地RTK基站（D-RTK 2高精度定位系统）；
2.支持遥控器通过4G网络连接默认的网络RTK服务（中国区首年免费，第二年需要购买）；
3.支持基于N-TRIP账号连接自定义的网络RTK服务；"
2.Phantom 4 RTK国内网络RTK覆盖范围区域？
全部覆盖：北京、天津、上海、重庆、江苏、浙江、安徽、福建、江西、河南、湖北、湖南、山西、贵州、宁夏、广东、香港、澳门
绝大部分覆盖：山东、河北、辽宁、吉林、广西、山西、海南
部分覆盖：四川、黑龙江、新疆、云南、甘肃、青海、内蒙古
3.Phantom 4 RTK定位精度能达到多少？
1CM+1PPM(水平），1.5CM+1PPM（垂直）
4.Phantom 4 RTK拍照时如何保证照片位置信息精度？
相机与RTK系统采用微秒级时间同步，从而使得每张高清照片均能获得高精度的位置信息，记录在照片的EXIF合XMP位置区域。
5.PPK与RTK模式有何不同，如何选取？
RTK是一种厘米级实时差分技术，PPK是一种后处理差分技术，定位精度PPK会略高于RTK，但二者都是厘米级定位；当用户对操作的便捷性与实时性要求较高，且周围有通常的通信链路与环境时，推荐用户使用RTK。若用户对于实时性没有要求或处于网络通信链路欠佳的环境下，可以使用PPK后差分技术。
6.Phantom 4 RTK支持PPK后处理服务吗？
相机中保存了RTK标准原始数据和拍照事件信息，可以通过拉取基站数据和星历，使用ppk相关软件做后处理差分，在无RTK实时差分数据的情况下也可以获取高精度 位置信息的照片。
行业和测绘
1.如何根据需求的GSD确定飞行高度？
可根据公式 H=36*GSD 大致确定合适的飞行高度，考虑地形的起伏，建议设置的飞行高度不大于计算出的H，其中GSD单位为厘米，H单位为米。
2.P4R结合PC GS Pro实时建图得到的是具有可量测特性的正射地图还是简单投影到平面的拼接图？实时建图精度如何？
实时建图最终的成果是具有可量测特性的正射地图，根据大量测精度测试，实时建图结果绝对误差约为20cm。
3.无像控点的条件下，基于P4R采集的影像进行重建能达到什么样的精度？精度是否能够满足航测1：500的规范要求？
基于P4R采集影像结合PC GS Pro采用原图导入建图生成的正射影像绝对精度约为9cm，航测1：500规范中对精度的要求为中误差小于30cm，能够满足航测1：500中对精度的要求。
4.P4R采集的影像是否支持第三方软件重建？精度如何？
