iBoat BS2智能无人测量船
iBoat BS2 智能无人测量船船体小巧，携带方便，采用双M型船体设计，耐波性好，速度快，航行稳。
采用可拆卸模块化涵道式推进器设计，在防渔网、水草等杂物缠绕的优异性能之上，增添了维护方便
，灵活更换的使用特性。螺旋桨采用直流无刷电机驱动，速度快，可靠性高。可搭载深测仪、ADCP、
侧扫声呐等多种传感器，广泛使用于内河航道、水库、湖泊等区域的水下地形地貌以及水文测量。
性能优势：
船体结构
船体采用双M型船体设计，耐波性好，速度快，航行稳
船体重量仅14kg，船体小巧轻便，方便运输，可以放在普通轿车后备箱中船体采用碳纤维、凯夫拉防
弹布材料，船身周围安装有防护 胶条，船体坚固，防护性能好
弹布材料，船身周围安装有防护 胶条，船体坚固，防护性能好
动力系统
推进器采用涵道式设计，外有防护罩 有效防止水草、鱼网等物体缠绕
独创可拆卸模块化涵道式推进器，更换方便，易于维护保养。推进器与船底齐平，方便运输和投放
低电/失联状态下自主返航，特有航迹 电子围栏功能，安全性高
基站系统
工业级遥控手柄，简单易用，一键切换手动、 自动模式，遥控距离超过2km
采用全向天线，通讯距离不少于2.5km
全自动无人化作业、自主导航、定点自主返航、 随时切换自动/手动控制模式
测量系统
采用中海达HD-510高精度测深仪，内置HD-MAX测深模块
采用中海达高精度GNSS RTK模块或DGPS信标模块，支持北斗定位 具备多种通讯方式：UHF电台、
信标、SBAS等
信标、SBAS等
配备中海达HiMAX测量软件，具备采集、导航和后处理功能，模 拟水深和数字水深叠加、方便对真实
水深数据的判读
技术参数：
水深数据的判读
技术参数：
| 尺寸 | 1050mm×555mm×270mm | |
| 船体重量 | 14 kg | |
| 船体材料 | 碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料 | |
| 船体设计形态 | 双M型船体设计、重心低、阻力小、航行稳 | |
| 抗风浪等级 | 3级风、2级浪 | |
| 动力及电气参数 | 续航能力及时间 | 4小时@2m/s，（可增电池组，提升续航时间） |
| 最大航行速度 | 4.5 m/s | |
| 动力装置 | 可拆卸模块化涵道式推进器 | |
| 推进器类型 | 直流无刷电机驱动 | |
| 方向转向控制 | 无舵机转向和“倒车”航行技术 | |
| 安全性参数 | 自动返航 | 失联或电量低自动返航 |
| 岸基基站 | 支持操作系统 | 支持Windows操作系统 |
| 通讯模式 | 实时射频点对点 | |
| 传输距离 | 电台2.5km | |
| 导航模式 | 手动或自动，任意切换 | |
| 智能遥控器 | 通讯方式 | 实时射频点对点 |
| 作用距离 | 2km | |
| 防水等级 | IP65 | |
| 导航模式 | 实时切换工作模式、控制船速、转向等功能，实时显示无人船基本信息 | |
| 测深性能 | 工作频率 | 200kHz |
| 波束开角 | 5°±0.5° | |
| 测深范围 | 0.15m ~ 300m | |
| 测深精度 | 25px±0.1%h(h为水深)，25px水深分辨率 | |
| 定位精度 | RTK | 水平：±8 mm + 1 ppm RMS |
| 垂直：±15 mm + 1 ppm RMS | ||
| 信标（选配） | 0.5m（1δ） | |
| SBAS | 1.0 m CEP | |
| 系统软件 | 船体控制软件 | 自主导航、船体参数控制、坐标转换等功能 |
| HiMAX测深软件 |
具备测深仪参数设备、坐标转换、水深采集、导航、后处理（模拟水深和数字水深相叠加，方便假水深判读；任意特征点取样；RTK、潮位文件验潮；多种数据格式成果输出）等功能 |
公司网址：https://www.gdxych.com/index.html
技术咨询：广州市南沙区上隆岭路15号星河壹号公馆1-126商铺（南沙星耀测绘），联系电话：136-9230-1058（王）
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