ARS-1000L机载激光测量系统
ARS-1000L机载激光测量系统以多旋翼无人机平台为载体，一体化集成高精度激光扫描仪、GPS、
IMU等传感器，以自主知识产权的时间同步技术和一体化多传感器集成技术为支撑，同步获取三维
激光点云和定位定姿数据，通过配备的数据处理和应用软件，快速生成DSM、DEM，制作DLG和
3D模型。由于该系统重量轻、携带方便、成果处理效率高，广泛应用于应急测量、地形测绘、电
力巡检、公路勘测、海岸岛礁测量、挖填方计算、考古调查与测绘、地灾测量等领域。
ARS-1000L机载激光性能优势：
Performance advantages
ARS-1000L机载激光（全景）测量系统以系列机载硬件为基础，根据不同需求为用户提供从空中
全景采集、高精度激光点云、航空倾斜摄影、数据处理到应用平台开发的三维地理信息服务全流
程业务。
全景采集、高精度激光点云、航空倾斜摄影、数据处理到应用平台开发的三维地理信息服务全流
程业务。
型号：ARS-1000L机载激光涵盖全景型号、长短距离机载激光测量型号；
技术：自主研发而成，该系列产品可以由无人机、三角翼飞机、大型有人机搭载，获取对地观测
高清影像、激光点云数据；
高清影像、激光点云数据；
软件：通过自主研发软件，可以获取高清空中360度全景影像、激光点云、航飞影像；
范围：应用于电力巡线、公路建设、资源调查、数字城市、城市规划、智慧景区、数字文化遗产
等领域。
等领域。
多平台：可适用于机载、车载、背包模式；
免标定：一体化设计，多传感器相对位置固定；
高精度：绝对精度可达5CM；
易安装：单人安装，无需任何工具智喙系列机载激光测量系统
“智喙”系列机载激光测量系统采用了海达数云自主研发的机械线扫激光器模块，同时集成了高精度
惯导和小型控制单元，该系统具有精度高、重量轻、一键获取空间三维信息等功能，方便搭载在不
同轻型无人机平台上，还可根据作业任务的需求安装到车载或背包平台上使用，目前已广泛应用于
电力巡线、地形测量、方量测量、道路测绘、地籍测量等领域。
惯导和小型控制单元，该系统具有精度高、重量轻、一键获取空间三维信息等功能，方便搭载在不
同轻型无人机平台上，还可根据作业任务的需求安装到车载或背包平台上使用，目前已广泛应用于
电力巡线、地形测量、方量测量、道路测绘、地籍测量等领域。
机载无人机：
为垂直起降固定翼无人航空器,采用专业航空器的研发和生产。
主打“安全-高效-模块化”；
具备同级别产品最强大的飞行性能；
模块化程度最高的载荷集成系统；
开启工业无人机的全新时代。
载体性能：
技术路线：沿用航空路线精细化生产，性能稳定，京东无人机、翼龙二代生产标准；
骨架承力：航空器级机身，骨架均匀承力设计、很好保护载荷；
巨大载重：载荷可达10kg；
一机多载：通过切换结构件实现一架飞机可以快速切换数光雷达、光电球、多拼相机、高光谱、
minisAR 等典型载荷；
minisAR 等典型载荷；
超长航时：高效优势，续航时间长达4h以上；
电器动力：采用德国3W发动机，性能稳定，状态好；
系统性能：
集成度高：可结合相机、倾斜等多传感器；
智能电池：可根据飞机时间进行匹配；
超长距离：高精度地形成果；
超长续航：大面积作业；
ARS-1000L机载激光技术参数：
technical parameter
ARS-1000L机载激光技术参数：
technical parameter
| ARS-1000L技术参数 | ||
| 系统性能 | 绝对精度 | ±5cm |
| 重量 | 5kg | |
| 作业模式 | 机载/车载/背包 | |
| 激光扫描单元 | 激光安全等级 | I级 |
| 最大测量距离 | 1350m@60% | |
| 最大有效测量速度 | 700,000点/秒 | |
| 数据更新率 | 200Hz | |
| 最大视场角 | 330° | |
| 角度分辨率 | 0.001° | |
| 多回波功能 | 具备 | |
| 惯性导航系统 | 定位精度(pp 后处理) | 平面：0.01M |
| 高程：0.02M | ||
| 定向精度 | 0.010° | |
| 姿态精度 | 0.005° | |
| 无人机参数 | |
| 基盛尺寸（翼展X机身） | 4.37mx2.68m |
| 起飞总量 | 60Kg |
| 有效载荷 | 10-12KG |
| 满载航时 | >3 小时 |
| 发动机控制 | 电喷电启动 |
| 载荷数量 | 可同时搭载 2-3 个任务载荷 |
| 载荷切换 | 支持一机多载,快速切换 |
| 实用升限 | 6000米(起降海拔+航高) |
| 速度范围 | 70120km/h |
| 抗风能力 | 6级@平飞阶段；6级@起降阶段 |
| 包装箱尺寸 | |
| 机身箱子 | 1.9mx1.13mx0.57m |
| 机翼箱子 |
1.95mx1.1mx0.5m |
公司网址：https://www.gdxych.com/index.html
技术咨询：广州市南沙区上隆岭路15号星河壹号公馆1-126商铺（南沙星耀测绘），联系电话：136-9230-1058（王）
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