ARS-300i机载激光测量系统
ARS-300i机载激光测量系统以多旋翼无人机平台为载体，一体化集成高精度激光扫描仪、GPS、
IMU等传感器，以自主知识产权的时间同步技术和一体化多传感器集成技术为支撑，同步获取三
维激光点云和定位定姿数据，通过配备的数据处理和应用软件，快速生成DSM、DEM，制作DLG
和3D模型。由于该系统重量轻、携带方便、成果处理效率高，广泛应用于应急测量、地形测绘、
电力巡检、公路勘测、海岸岛礁测量、挖填方计算、考古调查与测绘、地灾测量等领域。
ARS-300i机载激光性能优势：
Performance advantages
ARS-300i机载激光（全景）测量系统以系列机载硬件为基础，根据不同需求为用户提供从空中全
景采集、高精度激光点云、航空倾斜摄影、数据处理到应用平台开发的三维地理信息服务全流程
业务。
景采集、高精度激光点云、航空倾斜摄影、数据处理到应用平台开发的三维地理信息服务全流程
业务。
型号：ARS-300i机载激光涵盖全景型号、长短距离机载激光测量型号；
技术：自主研发而成，该系列产品可以由无人机、三角翼飞机、大型有人机搭载，获取对地观测
高清影像、激光点云数据；
高清影像、激光点云数据；
软件：通过自主研发软件，可以获取高清空中360度全景影像、激光点云、航飞影像；
范围：应用于电力巡线、公路建设、资源调查、数字城市、城市规划、智慧景区、数字文化遗产
等领域。
等领域。
多平台：可适用于机载、车载、背包模式；
免标定：一体化设计，多传感器相对位置固定；
高精度：绝对精度可达10CM；
易安装：单人安装，无需任何工具智喙系列机载激光测量系统
“智喙”系列机载激光测量系统采用了海达数云自主研发的机械线扫激光器模块，同时集成了高精度
惯导和小型控制单元，该系统具有精度高、重量轻、一键获取空间三维信息等功能，方便搭载在不
同轻型无人机平台上，还可根据作业任务的需求安装到车载或背包平台上使用，目前已广泛应用于
电力巡线、地形测量、方量测量、道路测绘、地籍测量等领域。
惯导和小型控制单元，该系统具有精度高、重量轻、一键获取空间三维信息等功能，方便搭载在不
同轻型无人机平台上，还可根据作业任务的需求安装到车载或背包平台上使用，目前已广泛应用于
电力巡线、地形测量、方量测量、道路测绘、地籍测量等领域。
方量测量
大型堆体、料场对精确、快速、安全的方量计算方式有着迫切的需求，机载激光测量系统有着精度
高、点云密、非接触的测量优势优势，适合于获取矿山复杂表面和高危区域的三维空间信息，用于
快速计算堆体堆叠方量、挖填方量。
高、点云密、非接触的测量优势优势，适合于获取矿山复杂表面和高危区域的三维空间信息，用于
快速计算堆体堆叠方量、挖填方量。
电力巡检
通过机载激光测量系统巡线，可获取电力线沿线的激光点云和高清影像，通过电力巡检软件实现电
力线路的真实三维重建，恢复电力线的沿线地表形态、地表附着物（建筑、树木等）、线路杆塔三
维位置。其高密度点云信息可以实现对建筑物、植被、交叉跨越等危险区域的快速判别。
力线路的真实三维重建，恢复电力线的沿线地表形态、地表附着物（建筑、树木等）、线路杆塔三
维位置。其高密度点云信息可以实现对建筑物、植被、交叉跨越等危险区域的快速判别。
地形测量
机载激光测量系统对指定区域的地理要素进行快速采集，获取高精度激光点云数据和高清影像数据，
通过配套的测图软件可以进行快速成图，广泛应用于大比例尺基础地形图测量、高精度DEM更新等
应用领域。
通过配套的测图软件可以进行快速成图，广泛应用于大比例尺基础地形图测量、高精度DEM更新等
应用领域。
道路勘测
机载激光测量系统可快速获取道路及道路两侧的带状数据，在植被茂密区域和道路险峻的区域有无
可比拟的数据获取优势。通过处理可获取到道路的平面高程信息、纵横断面以及周边地形数据，对
新建道路和扩建道路提供设计数据。
可比拟的数据获取优势。通过处理可获取到道路的平面高程信息、纵横断面以及周边地形数据，对
新建道路和扩建道路提供设计数据。
地质灾害
机载激光测量系统作为一种新型主动式对地观测手段，机载激光雷达技术可获取高精度的地表三维
数据，精细刻画真实的地貌特征，为地质领域中的地貌分析提供直接观测数据，可对同一测区进行
多次观测进行数据对比分析。
数据，精细刻画真实的地貌特征，为地质领域中的地貌分析提供直接观测数据，可对同一测区进行
多次观测进行数据对比分析。
系统软件
ARS系列机载激光测量系统以系列机载硬件为基础，包含短、中、长不同测距。提供从获取数据处
理到应用平台开发的三维地理信息服务全流程业务。
理到应用平台开发的三维地理信息服务全流程业务。
操控软件
海达机载激光操控软件可操控机载激光设备，同时可兼容车载模式、背包模式等多种载体作业平台
的采集方式。
的采集方式。
数据融合软件
海达数据融合软件是对移动测量系统各个传感器获取的数据进行融合解算，生成三维激光点云数据
及相关附属文件。其中可自定义坐标系、设置点云数据输出范围及格式等。
及相关附属文件。其中可自定义坐标系、设置点云数据输出范围及格式等。
点云处理软件
海达点云处理软件是一款点云和影像的预处理软件，实现海量点云快速浏览、影像和激光点云的配
准，点云着色、过滤、渲染、分类，DEM/-TIN模型生成、体方量算等功能。
准，点云着色、过滤、渲染、分类，DEM/-TIN模型生成、体方量算等功能。
测图软件
海达测图软件支持海量数据的加载和编辑，将三维点云数据导入测图软件中，根据点云房屋轮廓线，
实时联动CAD软件，快速绘制房屋、地物要素等信息。
ARS-300i机载激光技术参数：
technical parameter
实时联动CAD软件，快速绘制房屋、地物要素等信息。
ARS-300i机载激光技术参数：
technical parameter
| ARS-300i技术参数 | ||
| 系统性能 | 绝对精度 | ±10cm |
| 重量 | 4.5kg | |
| 作业模式 | 机载/车载/背包 | |
| 激光扫描单元 | 激光安全等级 | I级 |
| 最大测量距离 | 300m | |
| 扫描频率 | 300Hz | |
| 扫描速度 | 200线/秒 | |
| 测量精度 | 5mm@100m | |
| 最大视场角 | 360° | |
| 角度分辨率 | 0.0044° | |
| 多回波 | 4次 | |
| 惯性导航系统 | 定向精度 | 0.017° |
| 姿态精度 |
0.005° |
|
公司网址：https://www.gdxych.com/index.html
技术咨询：广州市南沙区上隆岭路15号星河壹号公馆1-126商铺（南沙星耀测绘），联系电话：136-9230-1058（王）
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