iAqua船载三维激光移动测量系统
iAqua系统将三维激光扫描仪、卫星定位系统、惯性导航系统、全景相机、系统控制模 块及高性能板卡
计算机高度集成，封装在刚性平台中，支持集成多波束模块。该系统在移动 过程中，快速获取高精度
定位定姿数据、高密度水上三维激光点云、水下多波束数据及高清 全景影像，配备海量数据管理、数
据生产处理及应用服务软件，为用户提供高效、快速、灵 活的水上水下一体化三维激光移动测量解决
方案。 iAqua可轻松完成水上水下地形测绘、三维地理数据与实景数据生产应用，广泛应用于 水域（
河道、湖泊、库区、海岸带、岛礁、航道）测绘、河道/港口/海岸设施普查及动态监 测、数字水利、
数字航道、数字海洋等领域。
性能优势：
水上水下一体化系统应用
水上水下一体采集技术备是近两年刚开始应用的新型技术，是目前进行海岸带监测数据来源最广泛、
效率最高、精度最高的解决方案。系统主要由三维激光扫描子系统、多波束测深系统（可选配）、
影像采集子系统、导航定位定姿定向子系统、集成控制与数据采集子系统、数据处理与应用子系统
等组成。可以同时采集海岸带、岛礁带大地坐标的高密度点云数据、水底地形数据，以及沿岸地带
的全景影像。这些精准的数据可以用于海岛、海岸线、植被、潮间带的监测。由于实景与高精度、
高密度测绘数据相结合，可以基于GIS平台生产出大比例尺地形图、等高线图、全景影像、水岸线、
符号库等多种数据成果。由于平台可以安装在车、船等载体上，激光为主动光源，设备作业时可以
不受外界干扰24小时作业。
效率最高、精度最高的解决方案。系统主要由三维激光扫描子系统、多波束测深系统（可选配）、
影像采集子系统、导航定位定姿定向子系统、集成控制与数据采集子系统、数据处理与应用子系统
等组成。可以同时采集海岸带、岛礁带大地坐标的高密度点云数据、水底地形数据，以及沿岸地带
的全景影像。这些精准的数据可以用于海岛、海岸线、植被、潮间带的监测。由于实景与高精度、
高密度测绘数据相结合，可以基于GIS平台生产出大比例尺地形图、等高线图、全景影像、水岸线、
符号库等多种数据成果。由于平台可以安装在车、船等载体上，激光为主动光源，设备作业时可以
不受外界干扰24小时作业。
1、一体化：多传感器高度集成
2、免标定：高精度一体化刚性平台
3、高精度：测量精度高
4、高可靠：系统稳定可靠
5、易安装：无需改装载体
6、同基准：水上水下统一基准
技术参数：
技术参数：
| 型号 | iAqua |
| 扫扫描仪数量 | 1个 |
| 测量距离 |
水上:600m/1000m/2000m(可选) 水下:兼容各品牌、多型号测深仪/多波束 |
| 激光发射频率 | 最大 50 万点秒 |
| 扫描视场范围 | 100°×360°(垂直x 水平) |
| 全景相机 | Ladybug/高请相机(可选) |
| 全景分辨率 | 3000万/7500 万像素 |
| 系统精度 | 水上:5cm@100m |
| 扫描速度 |
最大 100 线秒 |
公司网址：https://www.gdxych.com/index.html
技术咨询：广州市南沙区上隆岭路15号星河壹号公馆1-126商铺（南沙星耀测绘），联系电话：136-9230-1058（王）
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